شهید رضا رحیمی خرسند در آبانماه سال 1336 در روستای صالح آباد در حومه شهر تهران در خانواده مذهبی و زحمت کش متولد شد. هنگامیکه شش ماهه بود، به همراه خانواده اش جهت تأمین زندگی در جنوب تهران، نازی آباد ساکن شدند.

شهید رحیمی خرسند در آغاز کودکی بسیار زحمت کش و کوشا بود. اعتقاد داشت که کار کردن و از دست رنج خود امرار معاش نمودن عبادتی بس بزرگ است. او از همان زمان که توانست به موقعیت خویش در جامعه پی ببرد. به کار کردن پرداخت و زندگی و مخارج تحصیلش را فراهم می نمود.